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宇樹(shù)G1機(jī)器人算法升級(jí):任意舞蹈任意學(xué) 扭腰、交叉步行云流水

業(yè)界 來(lái)源:快科技 2025-02-15 09:41:50

宇樹(shù)科技今晚曬出一段視頻,展示了G1機(jī)器人算法升級(jí)后的舞步,宣稱(chēng)能做到任意舞蹈任意學(xué)。

從視頻來(lái)看,宇樹(shù)G1算法升級(jí)后的舞蹈演示非常絲滑流暢,扭腰、交叉步等動(dòng)作行云流水,而且非常穩(wěn)定,絲毫沒(méi)有晃動(dòng)不穩(wěn)的情況出現(xiàn)。

據(jù)悉,宇樹(shù)G1人形機(jī)器人在去年5月剛發(fā)布,身高約127cm,體重約35kg,擁有超越常人的靈活性,可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作。

采用低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī),支持23-43個(gè)自由度,其中單腿自由度6個(gè)、腿部自由度1-2個(gè)、單手臂自由度5個(gè)、單手自由度最多7個(gè),最大關(guān)節(jié)扭矩120N·m,移動(dòng)速度2m/s。

內(nèi)置八核心高性能CPU處理器,深度相機(jī)+3D激光雷達(dá)感知,9000mAh 13串鋰電池供電,續(xù)航時(shí)間約2小時(shí)。

定價(jià)方面,宇樹(shù)G1售價(jià)9.9萬(wàn)元起。

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