成語臥薪嘗膽的主人公是勾踐，是夏朝開國君主夏禹的后裔，勾踐的父親允常死后，勾踐繼任越王之位，雖然被吳王夫差俘虜，但是勾踐勵(lì)精圖治，最終東山再起，一舉滅吳。當(dāng)時(shí)吳王闔閭派兵攻打越國，被越王勾踐打得大敗，
