從今天起，機器人將更加“類人”。

前華為天才少年、稚暉君創(chuàng)業(yè)項目智元機器人今日發(fā)布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。

它開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型)+MoE(混合專家)組成，實現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續(xù)進化，將具身智能推上了一個新臺階。

從效果來看，GO-1大模型借助人類和多種機器人數(shù)據(jù)，讓機器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。

同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續(xù)不斷地快速進化。

稚暉君在微博上預(yù)告，明天還有驚喜

這一系列的特點可以歸納為4個方面：

人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1大模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學(xué)習(xí)，增強模型對人類行為的理解，更好地為人類服務(wù)。

小樣本快速泛化：GO-1大模型具有強大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻，使得后訓(xùn)練成本非常低。

一腦多形：GO-1大模型是通用機器人策略模型，能夠在不同機器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體，群體升智。

持續(xù)進化：GO-1大模型搭配智元一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，可以從實際執(zhí)行遇到的問題數(shù)據(jù)中持續(xù)進化學(xué)習(xí)，越用越聰明。

官方表示，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。

從單一任務(wù)到多種任務(wù)：機器人能夠在不同場景中執(zhí)行多種任務(wù)，而不需要針對每個新任務(wù)重新訓(xùn)練。

從封閉環(huán)境到開放世界：機器人不再局限于實驗室，而是可以適應(yīng)多變的真實世界環(huán)境。

從預(yù)設(shè)程序到指令泛化：機器人能夠理解自然語言指令，并根據(jù)語義進行組合推理，而不再局限于預(yù)設(shè)程序。

今日，智元機器人合伙人、具身智能事業(yè)部總裁姚卯青接受采訪時介紹，智元今年機器人出貨量計劃保持在數(shù)千臺，營收數(shù)將保持?jǐn)?shù)倍規(guī)模增長。

另外，智元公司已與階躍星辰合作，后續(xù)圍繞階躍的多模態(tài)、推理和訓(xùn)練、工程化等底層模型能力，進行深度的合作，將階躍星辰多模態(tài)等能力賦能到機器人上面。

從發(fā)布意義來看，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。

公開資料顯示，彭志輝君1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院后，曾就職于OPPO研究院AI實驗室。

2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發(fā)的首款具身智能機器人“遠(yuǎn)征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學(xué)成立聯(lián)合實驗室，著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問題。

官網(wǎng)顯示，2024年12月16日，智元機器人開啟通用機器人商用量產(chǎn)。2025年1月6日，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。

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