宇樹發(fā)布“踢足球”機(jī)器人 網(wǎng)友:太好了 國足有救了
近日,宇樹科技推出了G1人形機(jī)器人首個應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp,其被稱作“為賽事打造的足球巨星”。根據(jù)宇樹官網(wǎng)資料顯示,G1-Comp能在足球場地上做出奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等基礎(chǔ)動作。
據(jù)視頻畫面顯示,G1-Comp能通過頭部攝像頭精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)足球,完成一次標(biāo)準(zhǔn)的推射空門。
另外,在與其他機(jī)器人相撞后,G1-Comp仍能保持較好的穩(wěn)定性。此外,宇樹還展示了G1-Comp發(fā)生倒地后實現(xiàn)自主起身的能力。
據(jù)介紹,G1-Comp身高130cm,體重35kg,續(xù)航可達(dá)兩小時,擁有25-45個關(guān)節(jié)電機(jī)。值得稱贊的是,G1-Comp在頭部自由度和視覺能力上完成了較大升級,深度相機(jī)配合頭部2自由度可實現(xiàn)180度視野覆蓋。
與此同時,G1-Comp提供了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架以及RoboCup SDK開發(fā)指南,開發(fā)指南包含三個API:
視覺識別API:內(nèi)置YOLO11最新一代實時目標(biāo)檢測算法,提供豐富的球場信息接口;空間定位API:通過單目幾何定位和雙目深度定位,提供精準(zhǔn)的球場位置信息接口;運(yùn)動控制API: 根據(jù)視覺檢測結(jié)果、場地信息和比賽規(guī)則等,為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動控制接口。
據(jù)了解,宇樹發(fā)布G1-Comp后,有中國網(wǎng)友調(diào)侃道:“太好了,國足有救了,拯救國足要靠機(jī)器人了”。也有外國網(wǎng)友期待道:好好好,預(yù)定冠軍了。要是它跟波士頓動力打比賽就好看了。
事實上,在1997年,日本名古屋就舉辦了第一屆RoboCup(機(jī)器人世界杯足球賽),往后該賽事規(guī)模不斷擴(kuò)大,吸引大量參賽隊伍和研究機(jī)構(gòu),成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要國際活動。
時至今日,人形機(jī)器人應(yīng)用于體育賽事的計劃仍在推進(jìn)。據(jù)2025年官方最新消息,北京擬于今年8月舉辦以人形機(jī)器人參賽為主的主體賽事和以人機(jī)互動為主的外圍賽事。其中,主體賽事就包括田徑、足球、應(yīng)用場景、綜合技能等大項。此外,首個人形機(jī)器人馬拉松比賽擬于今年4月在北京亦莊舉辦。
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