日前因為可“上山下河、騰空飛躍、托馬斯回旋”工業(yè)輪足機器狗爆火出圈的宇樹科技，最新展示了自家人形機器人的相關進展。

視頻里，這款人形機器人展示了行走和跑步兩大技能，但不同于普通人形機器人，它的最大亮點就是非常柔順和仿人。

尤其是在奔跑階段，雙腿微曲，雙臂開擺，像極了人類，并且可以在石塊路面、土坡、階梯、斜坡等各場景正常運行。

有趣的是，即便是出現了一些失誤，這款機器人也能極短時間內調整應對，保持身體的平衡，穩(wěn)定性非常好。

據悉，這款是宇樹科技打造的Unitree G1人形機器人，官網售價9.9萬起。

其身高約127cm，體重約35kg，擁有23-43個關節(jié)電機，具有超大關節(jié)運動角度空間，可進行復雜動作，如單腿跳躍、原地起跳360度轉身、連續(xù)跨過多個障礙等。

頭部搭載激光雷達及深度相機，配備Intel RealSense D435深度相機和LIVOX-MID360 3D激光雷達，實現360°探測感知。

由機器人世界模型UnifoLM驅動，移動速度可達2m/s，續(xù)航約2小時，能夠輕松應對草地斜坡、彎道等崎嶇路段，且保持平衡。

配備先進的三指靈巧手Dex3-1，由力-位混合控制系統(tǒng)驅動，拇指有三個主動自由度，食指和中指各有兩個，能夠進行精細且靈敏的物體操作。

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